Historia Ochotniczej Straży Pożarnej (OSP) w Wyrzysku, choć pełna poświęcenia i służby, początkowo cechowała się brakiem pełnej dokumentacji. Dokładna data jej powstania w 1904 roku jest trudna do określenia ze względu na brak materiałów z pierwszych lat istnienia jednostki. Rok powstania ustalono jedynie na podstawie wzmianek w dokumentach straży z sąsiednich miejscowości oraz wcześniejszych opracowań. Początkowo nie wiadomo, czy była to straż ochotnicza czy przymusowa, gdyż powstające straże były często strażami przymusowymi. Zgodnie z ówczesnymi przepisami, do udziału w ćwiczeniach oraz do bezpośredniego gaszenia pożarów zobowiązani byli wszyscy mieszkańcy miasta, o czym stanowił art. 5 ustawy z dnia 11 marca 1850 roku o zarządzie policyjnym. Z chwilą odzyskania niepodległości działalność straży nabrała bardziej spontanicznego charakteru, a określenie, że była to straż ochotnicza, najtrafniej charakteryzuje jej działalność.
Początki i Okres Przedwojenny (1904-1939)
O wyposażeniu straży również nie wiadomo nic pewnego z początkowych lat. Można wnioskować, że do roku 1921 na jej wyposażenie składały się 3 lub 4 pojazdy, ponieważ tyle właśnie stanowisk posiadała pierwsza remiza, zbudowana około 1910 roku. Były to pojazdy konne, do których siłę pociągową dostarczali obywatele posiadający zaprzęgi, na przykład właściciele młyna czy browaru. W roku 1923 skład osobowy straży liczył 30 członków.
Około 1935 roku wyposażenie techniczne straży składało się z sikawki z napędem ręcznym, dwóch beczkowozów, wozu sanitarnego oraz drabiny wyciąganej na dwukołowym podwoziu. W tym samym roku OSP Wyrzysk otrzymała motopompę, zwaną „leopoldą”. Była to dość poważna inwestycja dla miasta, dlatego początkowo pompa znajdowała się w budynku magistratu. Po raz pierwszy użyto jej do gaszenia pożaru w zabudowaniach apteki. Pod koniec dwudziestolecia międzywojennego Ochotnicza Straż Pożarna w Wyrzysku była już silną i prężną organizacją, mającą duży autorytet. Wysoko można było ocenić jej wyszkolenie bojowe, czego dowodem było drugie miejsce na zawodach pożarniczych w Łobżenicy w 1936 roku i pierwsze miejsce w roku następnym.
Okres Wojny i Powojennej Odbudowy (1939-1950)
W ponurym okresie okupacji hitlerowskiej administracja niemiecka odsunęła Polaków od służby w straży. Jednak w miarę ubywania Niemców powoływanych do służby wojskowej, braki kadrowe uzupełniano Polakami, głównie tymi z przedwojennym przeszkoleniem. Pod koniec wojny w OSP byli już prawie sami Polacy, z wyjątkiem dowództwa. Wyposażenie stanowiła wówczas motopompa „Stever”, przewożona wraz z obsługą przez doraźnie delegowane samochody ciężarowe z miejscowych instytucji.
Dzięki opanowaniu straży przez Polaków, z chwilą wyzwolenia sprzęt można było zabezpieczyć i w krótkim czasie podjąć na nowo służbę. Strażacy nadal poszukiwali lepszego sprzętu, przede wszystkim samochodu. W wyniku długotrwałych poszukiwań, w 1947 roku zakupiono demobilowy samochód marki Peugeot, który służył jednostce do 1949 roku. Rok 1949 przyniósł dalszą poprawę bazy sprzętowej: zakupiono motopompę marki „Kerr” o wydajności ponad 2 tysięcy litrów na minutę, a wysłużonego Peugeota zastąpiono samochodem marki Dodge.
Rozwój Jednostki w Okresie PRL (1950-1989)
Wczesne lata pięćdziesiąte przyniosły istotną zmianę jakościową w dziejach straży pożarnej, związaną z powołaniem w Wyrzysku Powiatowej Komendy Straży Pożarnych. Diametralnie poprawiło się wyposażenie wyrzyskiej OSP. W roku 1955 jednostka otrzymała specjalistyczny wóz pożarniczy Star 20GAM. W 1965 roku jednostka otrzymała kolejny nowy wóz pożarniczy typu Star 25, co sprawiło, że wyposażenie bojowe jednostki stało się w pełni nowoczesne jak na tamte czasy.
W 1969 roku opracowano projekt budowy nowej remizy, ponieważ dotychczasowe pomieszczenia garażowe i gospodarcze stały się zbyt ciasne. Prace rozpoczęto w następnym roku, a ukończono w 1979 roku. Nowa remiza posiadała cztery pomieszczenia garażowe i warsztat, co znacznie poprawiło warunki przechowywania i serwisowania pojazdów. W ciągu 100 lat swojego istnienia OSP w Wyrzysku czynnie uczestniczyła w wielu akcjach bojowych, a liczba pożarów nasilała się w latach 1973, 1977 i 1982.
Transformacja i Nowoczesność (1990-obecnie)
Pod koniec lat 90-tych, w związku z nową sytuacją i coraz większym zagrożeniem na ruchliwej drodze międzynarodowej przebiegającej przez Wyrzysk, jednostka rozpoczęła starania o zakup pojazdu do ratownictwa drogowego. Wysłużonego Żuka poddano remontowi kapitalnemu i przerobiono na pojazd do transportu zwłok. Państwowa Straż Pożarna w Pile przekazała jednostce samochód FSO 1500, który został przystosowany do ratownictwa drogowego. Następnie FSO 1500 wymieniono na Poloneza. Wysłużonego Żuka do transportu zwłok skasowano, a w jego miejsce zakupiono Fiata 125 PickUp.
W kwietniu 2002 roku jednostka otrzymała kolejny wóz bojowy marki Jelcz GCBA. W tym czasie na stanie jednostki była już wysłużona Skoda, Star 28 po karosacji nadwozia, Polonez do ratownictwa drogowego oraz Fiat do transportu zwłok, co oznaczało, że Jelcz był piątym pojazdem. We wrześniu 2003 roku, uwieńczeniem pracy strażaków było przekazanie jednostce samochodu do ratownictwa drogowego marki Ford Transit. W 2020 roku Gmina Wyrzysk dokonała oficjalnego przekazania samochodu strażackiego Ford Transit dla jednostki Ochotniczej Straży Pożarnej w Kosztowie, co świadczy o wsparciu sprzętowym w regionie.
W ostatnich latach OSP Wyrzysk wyjeżdża do ponad 100 akcji rocznie, będąc najczęściej wyjeżdżającą OSP w powiecie pilskim. Obecnie w podziale bojowym jednostka posiada dwa wozy gaśnicze: GCBA na podwoziu Jelcz i GBM na podwoziu Star 28, a także pojazd ratownictwa drogowego SLRt Ford Transit z modułem wysokiego ciśnienia. Niedawno, po latach oczekiwań, do jednostki trafił podnośnik koszowy, który choć nie jest maszyną fabrycznie nową, wyprzedza o kilka pokoleń sprzęt, którym dysponowano wcześniej. Wcześniej jednostka ogłosiła pisemny nabór ofert na zakup pojazdu specjalnego - podnośnika koszowego na podwoziu STAR 200 (rok produkcji 1988), który był kompletny, sprawny technicznie i posiadał ważne badania. Ta inwestycja znacznie zwiększa możliwości ratownicze OSP Wyrzysk.
