Ochotnicza Straż Pożarna w Nasierowie Górnym została założona w 1956 roku przez grupę mieszkańców sołectwa. Pierwsze zebranie organizacyjne zaowocowało uchwaleniem statutu oraz wyborem zarządu, na którego czele stanęli Stanisław Dzierżanowski (prezes) oraz Jerzy Pawłowski (naczelnik). Po dopełnieniu formalności w Prezydium Powiatowej Rady Narodowej w Ciechanowie, jednostka została oficjalnie wpisana do rejestru stowarzyszeń.

Rozwój infrastruktury i taboru
Początkowo jednostka korzystała z obiektów Państwowego Gospodarstwa Rolnego w Nasierowie Dolnym, które wspierało strażaków w pierwszych latach działalności. Dzięki zaangażowaniu druhów i wsparciu lokalnej społeczności, w 1968 roku rozpoczęto budowę własnej remizy, którą ukończono w 1970 roku. W 1972 roku, dzięki staraniom naczelnika Józefa Pszczółkowskiego, jednostka pozyskała swój pierwszy samochód - Żuk A 15 GLM, wyposażony w przyczepę wężową.
W kolejnych dekadach OSP przechodziła szereg modernizacji:
- 2000 rok: Przebudowa remizy i wygospodarowanie drugiego boksu garażowego.
- 2003 rok: Pozyskanie samochodu STAR 29 GPr, który po modernizacji (skarosowaniu) pozwolił na uzyskanie statusu jednostki S-2.
- 2011 rok: Zakup samochodu STAR 244 GBAM 2,5/8/8 oraz rozpoczęcie starań o włączenie do Krajowego Systemu Ratowniczo-Gaśniczego (KSRG).
- 2015 rok: Oficjalne włączenie do KSRG oraz rozbudowa boksów garażowych w celu przystosowania ich do większych pojazdów.

Współczesne wyposażenie i gotowość bojowa
Obecnie jednostka w Nasierowie Górnym dysponuje nowoczesnym wyposażeniem, które pozwala na prowadzenie działań gaśniczych, powodziowych oraz technicznych. W skład taboru wchodzą ciężkie samochody ratowniczo-gaśnicze marki Jelcz:
| Pojazd | Typ | Rok produkcji |
|---|---|---|
| JELCZ 325 | GCBA 6,6/3,2 | 1989 |
| JELCZ 325 | GCBARt 5/3,2 | 1982 / 2003 |
Jednostka posiada również specjalistyczny sprzęt, w tym:
- Ciężki zestaw ratownictwa drogowego HOLMATRO
- Zestaw Ratownictwa Medycznego PSP R1
- Motopompy (TOHATSU 16/8, szlamowe HONDA, pływające NIAGARA)
- Aparaty ochrony dróg oddechowych FENZY
Struktura organizacyjna
W jednostce aktywnie działa 28 członków, z czego 25 osób jest w wieku produkcyjnym (18-65 lat). Liczba strażaków wyjeżdżających bezpośrednio do akcji wynosi 18 druhów. Funkcję prezesa pełni obecnie Czesław Kania, a naczelnika Krzysztof Sosnowski.
Ćwiczenia Jednostek OSP z Gminy Szaflary
Taktyka zaopatrzenia wodnego
Doświadczenia jednostek OSP, w tym tych wyposażonych w mniejsze pojazdy typu GLM, wskazują na kluczową rolę sprawnej organizacji punktów czerpania wody. Wykorzystanie motopomp szlamowych i zbiorników przenośnych pozwala na efektywne zasilanie samochodów gaśniczych w sytuacjach, gdy sieć hydrantowa jest niewydolna. Praktyka pokazuje, że nawet mniejsze jednostki, dzięki odpowiedniemu wyszkoleniu w budowie magistrali wodnych, stają się nieodzownym ogniwem w systemie ratownictwa podczas dużych pożarów.