Początki kształtowania się straży pożarnej w Zubrzycy Górnej sięgają czasów, kiedy Orawa znajdowała się pod zaborem austriackim. Wówczas niezbędne narzędzia do gaszenia pożarów znajdowały się u sołtysa, a władze austriackie przydzieliły wsi ręczną pompę czterokołową, przewożoną do zdarzeń końmi.
Historia powstania i rozwój jednostki
Oficjalne założenie jednostki OSP nastąpiło w 1923 roku z inicjatywy sołtysa Brzezowickiego, plutonowego Dworskiego oraz Kajetana Michniewskiego przy wsparciu mieszkańców. Pierwszym komendantem został plutonowy Dworski. W tamtym czasie na parceli zakupionej przez mieszkańców wzniesiono drewnianą remizę.
W 1929 roku wybrano zarząd OSP, w którym funkcję prezesa objął ksiądz Jan Maślak. W latach 1938-1940, dzięki składkom mieszkańców, wybudowano drugą remizę. Kolejne dekady przynosiły modernizację sprzętu:
- 1951 r. - zakup motopompy taczkowej „Angelika”, a później motopompy Syrena M-40.
- 1962 r. - wprowadzenie nowoczesnej pompy PO-3.
- 1979 r. - otrzymanie pierwszego samochodu gaśniczego Star 25 od Komendy Powiatowej w Nowym Targu.

Obecna remiza została wybudowana w latach 1974-1977 przy dużym udziale pracy strażaków i mieszkańców wsi. W 1997 roku jednostka zakupiła podwozie Star 244, które po zabudowie w firmie Moto-Trak w Kielcach zostało przekazane do służby podczas obchodów 75-lecia OSP w 1998 roku.
Działalność operacyjna i jubileusz 100-lecia
Współcześnie OSP w Zubrzycy Górnej dysponuje dwoma samochodami gaśniczymi (Star 244 oraz lekki Mercedes), motopompami oraz specjalistycznym sprzętem ratowniczym. Jednostka aktywnie uczestniczy w życiu kulturalnym wsi, m.in. poprzez działającą od 1934 roku orkiestrę dętą.
W lipcu 2023 roku jednostka uroczyście obchodziła setną rocznicę istnienia. Podczas wydarzenia, które rozpoczęło się Mszą Świętą w kościele pw. Św. Michała Archanioła, wręczono liczne odznaczenia. Uchwałą Prezydium Zarządu Głównego ZOSP RP, jednostka została uhonorowana Złotym Znakiem Związku. Kulminacyjnym punktem obchodów było poświęcenie nowego samochodu ratowniczo-gaśniczego oraz odsłonięcie tablicy pamiątkowej.

Struktura i zadania zarządu
Zarząd Ochotniczej Straży Pożarnej reprezentuje interesy jednostki, kieruje całokształtem jej prac i zwołuje posiedzenia. Do kluczowych zadań OSP należy:
- Prowadzenie działalności zapobiegającej pożarom.
- Udział w akcjach ratowniczo-gaśniczych oraz usuwanie skutków klęsk żywiołowych.
- Informowanie ludności o zagrożeniach.
- Rozwijanie kultury fizycznej i prowadzenie działalności kulturalno-oświatowej.
- Reprezentowanie straży w organach samorządowych.
Podczas walnego zebrania sprawozdawczo-wyborczego w 2026 roku wybrano nowe władze jednostki. Funkcję prezesa powierzono Piotrowi Wyrtlowi, naczelnikiem został Piotr Kowalik, a wiceprezesem Paweł Kott. Spotkanie było również okazją do wręczenia odznak „strażak wzorowy” oraz wyróżnień za szczególny wkład w rozwój jednostki.