Ochotnicza Straż Pożarna w Gąskach została założona w czerwcu 1925 roku. Inicjatywa ta wynikła z potrzeby zapewnienia bezpieczeństwa przeciwpożarowego w wiosce, gdzie większość budynków była drewniana i kryta słomą. Pierwsze zebranie organizacyjne odbyło się 7 września 1925 roku, powołując do życia 12-osobową drużynę OSP Gąski, która wybrała swój pierwszy Zarząd Straży.
Już w 1926 roku jednostka wzbogaciła się o podstawowy sprzęt, w tym 20 mundurów strażackich, pompę ręczną, węże tłoczne, hełmy bojowe, pasy parciane, topory, drabiny oraz beczkowóz o pojemności 300 litrów. Początkowo zebrania odbywały się w prywatnym domu naczelnika, co szybko wywołało potrzebę budowy własnej remizy strażackiej. Strażacy aktywnie angażowali się w organizację zabaw tanecznych, których dochód częściowo przeznaczano na ten cel.
W 1933 roku zakupiono wóz strażacki z zaprzęgiem konnym, co umożliwiło drużynie aktywniejszy udział w zawodach strażackich na szczeblu rejonowym i powiatowym.

Okres II Wojny Światowej i Powojenna Odbudowa
W latach okupacji niemieckiej strażacy z Gąsek aktywnie walczyli z okupantem. Naczelnik Bronisław Trętowski, będąc komendantem Armii Krajowej w obwodzie ciechanowskim, zwerbował znaczną część strażaków do oddziału partyzanckiego. Niestety, w nocy 14 lipca 1944 roku, gestapowcy otoczyli wieś, aresztowali i bestialsko zamordowali druha-żołnierzy AK.
Po wojnie, z niewielkiej liczby ocalałych strażaków, przystąpiono do odbudowy remizy, zdobywania nowego sprzętu i rekrutacji nowych członków. Powołano nowy zarząd OSP, w skład którego weszli: Stefan Mach (naczelnik), Edmund Trętowski (zastępca), Mateusz Głuszkowski (prezes), Bronisław Piątkowski (sekretarz), Wiesław Domarecki (skarbnik) oraz Julian Murawski (gospodarz).
Rozwój Jednostki i Jubileusze
W 1974 roku podjęto decyzję o generalnym remoncie remizy, a rok później, w 1975 roku, uroczyście obchodzono 50-lecie istnienia OSP w Gąskach, podczas którego jednostka otrzymała sztandar ufundowany przez samych członków.
Z inicjatywy prezesa Mateusza Głuszkowskiego, 9 października 1977 roku, odsłonięto w Gąskach tablicę pamiątkową poświęconą strażakom-żołnierzom AK, którzy zginęli z rąk gestapo. W tym okresie dokonano również kolejnej zmiany zarządu, na czele którego stanął Mieczysław Osiecki (prezes), a Aleksander Ciesiński objął funkcję naczelnika. Jednostka wzbogaciła się o motopompę, pierwszy samochód strażacki, nowe mundury oraz gablotę na sztandar.
W 1978 roku powołano dwie drużyny młodzieżowe: chłopięcą (12 członków) i dziewczęcą (14 członków). W 1986 roku, dzięki czynowi społecznemu, dobudowano do remizy garaż dla samochodu. Straż oprócz działalności pożarniczej, aktywnie angażowała się w życie społeczne, organizując zabawy, choinki dla dzieci i kuligi.

Jednostka brała również czynny udział w uroczystościach kościelnych, a strażacy wspierali budowę kościoła Matki Bożej Fatimskiej. W 1996 roku nastąpiła zmiana zarządu, prezesem został Waldemar Malinowski, a naczelnikiem Bogdan Murawski.
W latach 1996-1999, dzięki wsparciu finansowemu Urzędu Gminy w Ciechanowie oraz pracy społecznej druhów, przeprowadzono przebudowę i modernizację całej remizy.
Działalność Współczesna i Zarząd
W 2000 roku powołano nowy zarząd: Piotr Mąka (prezes), Bogdan Murawski (naczelnik), Grzegorz Gros (sekretarz), Leszek Osiecki (skarbnik) oraz Edward Murawski (gospodarz). W 2004 roku funkcję sekretarza objął Krzysztof Kępczyński.
Z okazji jubileuszu 90-lecia powstania OSP w Gąskach, 16 października 2015 roku, podczas uroczystości poświęcenia nowego sztandaru, który został złożony na ręce prezesa Piotra Mąki, obchodzono jubileusz. Poświęcenia sztandaru dokonał proboszcz parafii Matki Bożej Fatimskiej w Ciechanowie, Jan Jóźwiak.
Obecnie jednostka liczy 36 druhów, zarówno mężczyzn, jak i kobiety, i stale pozyskuje nowych członków. Budynek remizy pełni funkcję centrum życia społeczności lokalnej, służąc jako miejsce zebrań wiejskich, szkoleń, wyborów Państwowych i samorządowych, a także organizacji imprez okolicznościowych takich jak wesela, komunie, choinki, andrzejki czy zabawy z okazji Dnia Dziecka. Zarząd sołecki aktywnie współpracuje z rodzicami w organizacji tych wydarzeń.
Obecny zarząd OSP Gąski tworzą: Bogdan Murawski (prezes), Marian Mach (naczelnik), Krzysztof Kępczyński (sekretarz), Leszek Osiecki (skarbnik) i Krzysztof Paliński (gospodarz).